Denizaltı, sualtında ve üzerinde hareket edebilen deniz aracıdır. Denizlerin altına inmek, deniz içi ve deniz dibi nimetlerinden faydalanmak düşüncesinin insanı uğraştıran binlerce yıllık bir geçmişi bulunur. Ama denizlerin saklayıcı ve örtücü niteliğinden faydalanılarak denizaltı gemilerini Deniz Kuvvetlerine bir vurucu güç unsuru olarak katılması fikrinin Büyük İskender ile başladığı rivayet edilmektedir. Aristo, İskender’in Tyre şehrinin alınmasında kendisine 7 ay mukavemet eden bu denizci ve muharip insanları yenebilmek için fıçı benzerinde su altı silahlarından faydalandığı yazar.1465′te Kyeser’in Almanya’da,1531′de De Lorena’nın İtalya’da Nemi Gölü’nde birer saat ve Osmanlı’da da saray eğlenceleri kapsamında timsah şekilli bir tekne ile bir süre su altında kaldıkları oldu. Ayrıca insan aklının denizler için ülkeler arası sınırlar koyamaması denizin sadece üstünden değil altından da korunması düşüncesi denizaltılar için ana düşüncelerden biri olmuştur.
